動作確認用のFreeCart（フリーソフト）があります

高機能版ChamaCargo
　http://www.chama.ne.jp/cart.htm

FreeCart（機能限定版。フリーソフト）
　http://www.chama.ne.jp/download/freecart/index.htm

FreeCart（フリー版）でCGIや注文などの動作確認はできると思います。
ただし、FreeCartはChamaCargoより機能面で大幅に制限されています。
会員機能やデザインの設定のほか、送料の計算や割引なども複雑な処理は出来ません。
カゴに入れて注文が出来れば良く、送料や決済方法も単純な店舗でしたらFreeCartで対応出来るかもしれません。

お試し頂ければ幸いです。
よろしくお願い致します。