可能です

キーワード検索のHTMLタグを設置すると良いです。

具体的には下記のようなHTMLを挿入します。
<form action="http://・・ＵＲＬ・・/gsearch.cgi" method="post"> <input type="text" name="word" size="20" value=""> <input type="submit" value="検索"> </form>
（上記の・・URL・・の部分をURLかパスに書き換える必要があります）

ただし、設置できるページの文字コードはShiftJisに限られます。
トップページがUTFやEUCなどで作成されている場合、何らかの方法で文字コードが変わらないような工夫が必要になります。