可能です

まず、管理画面の「1-4．CSVファイルダウンロードの設定」を設定します。
ファイルアップロード先フォルダ、ダウンロード先フォルダは「csv」のままで良いサーバーが多いですが、CGIファイルの設置場所が「cgi-bin」などに固定され、画像やホームページは別のディレクトリに指定されているサーバーの場合はパスを記述する必要があります。
ファイルアップロード先フォルダは相対パスで指定しなければなりませんので、httpのURLなどで指定する事は出来ません。
ベーシック認証用のフルパスはCGIが自動取得したフルパスをコピーすると良いです。
ダウンロード用のIDとパスワードは半角英数であれば自由に設定する事が出来ます。

上記の設定を行った後、「3-9．CSVファイルのダウンロード」からダウンロードします。
どのファイルを対象とするか選択し、「ダウンロード画面へ（送信）」をクリックします。
画面内の「ダウンロード（csv/・・・.csv）」をクリックすると、ベーシック認証のアクセス制限によりID、パスワードを求められますので、ダウンロード用に設定したID等を入力するとダウンロードする事が出来ます。